艾比·戴尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）原本拥有幸福的家庭，但正当一家三口在餐馆用餐之际，他们却遭到一个持枪男子的袭击。艾比的妻子和儿子当场死亡，男子随后引弹自尽。时间过去三个月，艾比依然未能从丧失妻儿的悲痛中走出，…

15岁的梅根·谢帕德和她的父母将尽一切努力拯救他们苦苦挣扎的农场。当这家人在附近的森林里发现了一匹野马时，他们开始怀疑这是否就是他们祈祷的答案。

一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛…